В общем-то кровать всё равно какую вы выберете, мы взяли металлическую
https://harkov.moyamebel.com.ua/products/krovat-alexa. Но все же главное - это матрас. Выбираете его исходя из веса каждого и разницы в весе. Или просто идёте в магазин мебельный, там лежите на всех матрасах и покупаете тот, на котором оказалось вам комфортнее всего.