Я недавно сталкивался с похожей задачей. Посмотри в сторону компании ИНЕЛСО
посмотреть можете тут сайт. Они специализируются на поставке высокотехнологичных компонентов и приводных решений. У них в ассортименте есть высокоточные редукторы и двигатели, а также системы управления двигателями, которые могут подойти для твоего проекта. Они работают с различными отраслями, включая робототехнику, так что, возможно, у них найдется то, что тебе нужно. Может, стоит связаться с ними и уточнить детали.