Есть вариант не только камеру поставить, но и специальное устройство, которое не позволяет проникнуть в дом или во двор посторонним, пока вы не нажмете кнопку, по типу домофона
вот описание этого оборудования. Многие устанавливают их на предприятиях, или складах - очень эффективно и не дорого.